¿Qué hacer para aliviar dolor asociado a protrusión y comprensión nerviosa?

Tengo entumecimiento y hormigueo en la pierna izquierda, sobre todo detrás de la rodilla, constantemente. Esta sensación me baja hasta la planta del pie y llega hasta los dedos. La sensibilidad en esta pierna es inferior a la otra.
Esto me ocurre desde hace 3 meses aproximadamente pero hace un mes, me desperté por la mañana y no podía mover la pierna izquierda y tenía un dolor muy intenso que comenzaba en la ingle y llegaba hasta la rodilla.
Fui a urgencias y allí me hicieron una resonancia lumbar-cervical-craneal. El resultado descartó algo grave, pero si confirmaron varias protrusiones osteodiscales S1-L5-L4 y C4-C5-C6-C7. Pero ha pasado un mes y yo continuo con el dolor leve y entumecimiento durante todo el tiempo.
Por otro lado tengo la misma sensación en el brazo izquierdo, cuando estuve en el hospital comprobaron que también tenía menor sensibilidad que en el derecho.
El día 13 de diciembre me operan del hombro izquierdo, por varias lesiones Osteoartritis acromioclavicular, tendinopatía del supraespinoso y del infraespinoso con rotura intersticial de las fibras posteriores del supraespinoso y craneales del infraespinoso, lesión de SLAP II y laxitud capsular global de predominio anterior.
Me gustaría que me recomendaran algún ejercicio o si supieran el origen sería de mucha ayuda.
Muchas gracias y un saludo