¿Qué ejercicios van bien para ciatica? Siento dolor detrás de la rodilla en la pierna izquierda

Desde hace años me da a veces dolor de ciática. Había sido un dolor más o menos normal. Siempre me había llegado el dolor al muslo, pero esta última vez me ha llegado justo detrás de la rodilla. A veces no consigo dormir porque al intentar girarme o moverme en la cama me da un dolor fuerte.
Durante el día si estoy de pie, trabajando o caminando, el dolor de rodilla lo noto poco y se me acumula el dolor en el glúteo que a veces me pega un pinchazo como de sobreesfuerzo. Luego, en cuanto empiezo a caminar me vuelve el dolor al muslo, que hace que vaya con mucha molestia al tener que mover la pierna y luego si me siento o descanso, vuelve el dolor a la rodilla.
He ido a fisioterapeuta, a la doctora y me ha mandado medicamentos antiinflamatorios o relajantes musculares. He realizado algunos ejercicios pero no se va la ciática o peor el dolor.