¿Qué ejercicios se pueden hacer para mejorar la pisada en persona autista?

Mi hijo de 10 años tiene autismo. Caminó de puntillas durante una temporada corta, como suelen hacer las niños con esta condición. Hizo ejercicios desde bebé para corregir una asimetría que le hacía gatear usando solo una pierna y un brazo correctamente, con el otro brazo usaba un codo y la otra pierna la dejaba estirada. Eso fue corrigiéndose, usa plantillas para pies planos, anda haciendo mucho ruido y salta como elefante.

Su coordinación no es perfecta, pero logra montar en bici y patinar.
El caso es que leí el artículo que da mucha importancia a cómo de pisa, pudiéndose mejorar la socialización incidiendo en la mejora de la pisada. Vi vídeos de pisadas en su canal tras tener lesiones en pie y tobillo ¿Serían los mismos ejercicios útiles para el caso del autismo? ¿Hay otros más específicos?
Gracias y saludos