Sufro de dolor lumbar y además de dismetría. ¿Qué ejercicios puedo realizar? y ¿Es bueno que siga practicando yoga?

Sufro de dolor en la zona lumbar, es un dolor en la musculatura profunda de esa zona. He visto varios médicos, fisioterapeutas, acupunturistas, homeópatas, etc. pero no he logrado resolver mi problema.

Me dolía principalmente en la noche cuando me acostaba, en la mañana tenia mucho dolor pero se me iba pasando cuando me movía. Actualmente tengo dolor también durante el día, aunque menos que en la noche cuando estoy sin movimiento.

Me indicaron el uso de plantillas con una altura en uno de los pies pues tengo una pierna mas corta. Esto agravo el problema pues me produjo un dolor en la zona cercana al ciático de la pierna opuesta a la que tenia la plantilla con mas altura.

Lo unico que me disminuye el dolor es el uso de analgésicos y antiinfamatorios pero no quiero tomarlos de forma permanente.

Me hice un resonancia magnética de la zona lumbar y el informe indica lo siguiente:
-Escoliosis lumbosacra sinistroconvexa en decúbito.
-Discopatías L2-L3 y L3-L4 con una protrusión discal, visualizando las emergencias radiculares libres.
-Discopatía L4 - L5 con una herniación posterocentral y fisura anular, visualizando las emergencias radiculares con los clivajes respetados.
-Discopatía L5-S1 con una protrusión discal difusa, que se sitúa la vecindad trayecto extraforaminal radicularL5.
-Artrosis facetaria lumbar, con hipertrofia a nivel L 3 - L4, L4 - L5 y L5 - S1

El informe de la radiografía dice lo siguiente:
-Escoliosis lumbar levoconvexa.
-Rectificación de la lordosis cervical.
-Espondilosis lumbar.
-Discopatía L5-S1.
-Desnivel pélvico con descenso izquierdo

Hago yoga y ejercicios cardiovasculares, me gustaría saber si es adecuado para mi hacerlos o, en caso contrario, que tipo de ejercicios son los mas indicados.

Le agradecería mucho que me pudiera orientar al respecto o si es posible que pueda tener una consulta online pues vivo en Chile. Gracias