Tengo sacroileitis ¿Qué me recomiendan hacer?

Saludos. Padezco de una sacroileitis hace años y no resuelvo con ejercicios, me gustaría saber qué ejercicios y qué manipulaciones desde la osteopatía puedo desarrollar en casa. También me he puesto hielo y calor, me han realizado ajuste de cadera. Tengo una hernia discal hace 30 años, pero hace rato no me causa grandes molestias, quizá la sacroileitis se deba a las repetidas inflamaciones de la zona lumbo sacra. También estuve cuidando mis dos ancianos mucho tiempo y pasaron un periodo postrados. El dolor es en el lado derecho, entre el sacro y el hueso pélvico, en ocasiones lo siento profundo como en el psoas.

Me molesta mucho cuando me voy a parar de los asientos y de la cama, me siento muy limitada porque me dificulta hacer las tareas domesticas, me dicen que esta afección no se cura, que dura para toda la vida. Siento una tensión en la parte frontal de la pierna contraria (izquierda) quizá sea la cadera izquierda la que me provoque el desequilibrio en la derecha, es mi apreciación.