¿Cuándo puedo empezar a hacer ejercicios de rehabilitación después de un esguince de tobillo?

He tenido un esguince en el tobillo derecho, en urgencias me pusieron un vendaje, me dijeron que hiciera reposo relativo y a los cinco días me la quitara, eso he hecho pero sigo teniendo el tobillo hinchado y me duele por el lateral externo ¿Es normal? Estuve viendo uno de vuestros vídeos con 8 ejercicios para rehabilitar el tobillo ¿Cuando me recomiendan que empiece a hacerlos? La verdad es que el sábado siguiente a torcerme el pie me costó trabajo bajar unas escaleras, pero hoy lunes ya no me ha molestado tanto. Se me hincha mucho cuando estoy sentada y sin poner los pies en alto. Tengo todavía derrame. El único ejercicio que me estoy atreviendo a hacer es el de movimientos circulares con el pie. Para conducir prácticamente no me molesta, en la casa puedo hacer cosas y solo se me hincha un poco cuando ya llevo mucho rato, me pongo hielo y eso me alivia bastante la inflamación.