Me duele la rodilla, es un dolor que quema ¿a qué se debe?

Tengo dolor en la rodilla, parte inferior que quema como ají y no puedo caminar normal, ni flexionar. Tomo medicamentos, pasa y luego vuelve. Yo tengo artritis reumatoide, no especificado. El dolor leve lo llevo siempre pero cuando me estreso aumenta la intensidad de dolor y camino sin flexionar, si volteo me duele horrible. O sea camino, como si mi pie fuese de palo y lo siento un poco adormecido y siento como su va reventar mis rodillas y también me duele al momento, cuando me agacho así como también mi cintura, me duele cuando me hecho de frente. Yo digo ¿Qué será ese dolor? porque duele tanto tiempo, no me puedo curar, de tiempo en tiempo vuelve el dolor y se intensifica el dolor de rodilla. Son los laterales inferiores, también me duele parte de la pantorrilla y los cuádriceps, más arriba de la rodilla y cuando toco la pantorrilla se siente como bolas al tacto. Cuando voy a terapia con masajes fuertes me duele horrible como quemando.