Tengo dolor alrededor de las articulaciones entre muslos y tronco. ¿Qué puede ser?

Me duele como si fuera un anillo, donde se juntan las caderas y las piernas. Como en las ingles dando toda la vuelta. Si toco, también me duelen la parte superior de los muslos, hasta la mitad, también en forma de “tubo”. Me duela al caminar, también de noche, sobre todo cuando duermo de costado. Es algo que nunca me había pasado. Antes que empezara el dolor había empezado a subir y bajar 5 tramos de escalera, caminar flexionando todo el pie y también estiramientos en la parte anterior del muslo, ese lugar, que en general siempre queda plegada al estar sentada. No he hecho tratamientos, pero puse algo en la parte que debería hacerlo. Tengo osteopenia en la cabeza del fémur derecho y algo en las caderas. Pero nunca me molestó. No he ido al médico.