Tengo esclerosis múltiple, no puedo pararme haciendo el cuatro con la pierna derecha ¿Que músculo debo fortalecer?

Fui diagnósticada con esclerosis múltiple a finales del 2017, luego de una caida que me llevo a cirugía por fractura de la muñeca izquierda, debido a que fallaban mis piernas, particularmente la derecha.
La debilidad fue recuperada poco a poco, pero como al año y medio reporté que no lograba levantar la pierna derecha hacia la izquierda. Me mandaron terapias pero no me dio resultados.
Con la pandemia me encerré, aumentó mi inactividad por lo que las piernas en general se volvieron más débiles. Recientemente fui al fisiatra y me detectó pie caído, además de esto, incrementó mi falta de fuerza en la pierna derecha, se me dificulta levantarla, colocar la pierna derecha sobre la izquierda formando la figura de un cuatro estando de pie en este momento imposible. Quisiera saber ¿Qué músculos debo fortalecer? ¿Que ejercicios puedo hacer?