Tengo dolor en la zona lumbar ¿Qué puede ser?

Me duele la zona lumbar, antes me dolía cuando estaba mucho rato de pie o caminaba muy lento. De hace días para acá me duele siempre, dura días el dolor y luego se va.

En ocasiones se extiende el dolor hacia la nalga y un poco a la cadera. Se hizo más intenso al hacer yoga, exactamente después de practicar la posición de la cobra. Hubo días en que levantarme de estar sentada era doloroso, si me pongo derecha me duele un poco más y si de pie me toco los dedos de los pies haciendo un estiramiento mejora el dolor.

No se si deba hacer ejercicio soy una persona que hace ejercicios cada tercer día, pero he dejado de hacer por temor a tener más dolor.