Tengo una limitación en la dorsiflexión del pie, me afecta al piramidal y al andar ¿Qué puedo hacer?

Tengo una limitación en la dorsiflexión del pie, me afecta al piramidal y al andar por tener acortada musculatura. Han descartado hernias y temas neurológicos pero cada vez me cuesta más andar con esa pierna que se queda rígida, cuando voy encorvada no me pasa y puedo caminar. Luego si paro un poco puedo volver a andar y pasados un rato de nuevo se pone el pié rígido, con una mala dorsiflexión y como si lo arrastrara por acortamiento de la musculatura.

Me estoy dando fisioterapia y sí que me notan afectación como una ciática de piramidal pero no dan con la manipulación correcta. A veces se me pinza y noto como corriente eléctrica en la pierna y luego desaparece. Pero no sé cómo hacer estiramientos, antes era deportista y ahora he perdido toda la masa muscular que tenía por dejadez, embarazo y el suelo pélvico lo tengo fatal.